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운동 명령은 대뇌 피질에서 시작해 하행 경로, 척수, 그리고 기저핵과 소뇌의 조절 루프, 감각 되먹임으로 이어지는 하나의 회로로 설명할 수 있습니다. 이 글은 각 단계의 구조와 기능을 순서대로 정리하고, 뇌졸중 환자에게 적용되는 임상 연결을 덧붙입니다. 1. 피질의 계획과 실행 운동 명령은 여러 피질 영역이 역할을 나누어 만들며, 최종 실행 명령은 일차운동피질에서 나옵니다. 일차운동피질(M1, BA4): 5층 베츠 세포를 포함한 추체세포가 근육 수축의 방향과 힘을 부호화하며, 가장 정교한 실행 명령을 냅니다. 운동 전 영역: 배측 전운동피질(PMd)은 외부 단서에 따른 동작 선택을, 복측 전운동피질(PMv)은 물체와 손의 상호작용(잡기)을 맡습니다. 보조운동영역(SMA)과 전보조운동영역(pre-SMA)은